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井下環境中危險氣體巡檢機器人,能夠在復雜巷道沿軌道自主行走與定位,采集與分析危險氣體濃度,繪制氣體濃度分布圖,感知環境溫度,對采集的數據處理后做到危險預警,以及實現人機交互等功能,替代人工巡回檢測。
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